El 15 de marzo de 2025, Xiaomi Auto respondió a una pregunta de los internautas en el episodio 126: la pantalla del automóvil me indica que "el radar láser está bloqueado" . ¿Cuál es la situación y qué debo hacer? Xiaomi dijo: Recientemente, la lluvia y la nieve han ocurrido en muchas provincias en todo el país . Si encuentra que la pantalla de control central de su vehículo solicita "el radar láser está bloqueado y la función de conducción inteligente es limitada", puede ser porque el sensor está bloqueado por objetos extraños/Rain y la lluvia —. Usar una tela de algodón limpia a la superficie de la superficie de la láser. Normal . Si el problema persiste después de la limpieza, comuníquese con el Centro de servicio automático Xiaomi en el tiempo . Vale la pena mencionar que el Xiaomi Auto Advanced Versión de conducción inteligente tiene la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Falsa de la Funcionar de la Funicación de la Funcion de la Window. Seguridad y estabilidad de la función de conducción inteligente .
A partir de esta pregunta, podemos ver que Lidar, como el hardware de percepción principal para la conducción autónoma, no puede adaptarse a todos los escenarios de conducción y puede verse afectado por objetos extraños . ¿Por qué LiDAR tiene un impacto significativo en el clima lluvioso y nevado? Hoy hablaremos con usted en detalle sobre Lidar .
¿Qué es Lidar?
LiDAR (Light Detection and Ranging) is an active sensor that uses laser beams to detect and measure the distance of surrounding targets. Its basic principle is similar to that of traditional radar, but it uses optical signals instead of radio waves to transmit information. LiDAR calculates the distance of the target by emitting laser pulses and measuring the flight time from the laser being emitido al láser que se refleja después de encontrar un objeto . actualmente, LiDAR automotriz utiliza principalmente el método de tiempo de vuelo (TOF), y algunos sistemas están probando la tecnología de onda continua modulada de frecuencia (FMCW) . La velocidad de las tecnologías de las tecnologías de la tecnología de las ventajas y las ventajas de las ventajas de las ventajas y las altas.}}} La precisión de detección, y es adecuada para la mayoría de las aplicaciones comerciales . La tecnología FMCW tiene las ventajas de obtener directamente la información de velocidad objetivo y la capacidad anti-interferencia más fuerte . aunque todavía hay ciertas dificultades en el costo de hardware y la implementación técnica, se espera que se aplique a medida que el rendimiento de los componentes electrónicos mejora .
LiDAR generalmente se compone de un módulo de transmisión, un módulo receptor, un módulo de escaneo y un módulo de control y procesamiento . El núcleo del módulo de transmisión es el láser, y su longitud de onda operativa generalmente tiene dos opciones: 905NM y 1550NM . 905} NM Lasers se usan en lidaros de vehículo en vehículos porque se usan los lidares basados en el vehículo. procesos y bajos costos, pero su distancia de detección es relativamente corta debido a restricciones de energía de seguridad; Los láseres de 1550 nm tienen más ventajas en la penetración de seguridad y atmosférica, y su distancia de detección puede alcanzar más de 300 metros, pero debido al alto costo de los materiales relacionados y la susceptibilidad a la absorción por agua líquida en clima lluvioso y nebuloso, actualmente se usan principalmente en escenas con requisitos de seguridad extremadamente altos .
El módulo receptor es una parte crucial del sistema LIDAR . su función principal es capturar la señal láser reflejada y convertirla en una señal eléctrica que se puede procesar . El módulo generalmente está compuesto de un sistema óptico receptivo, un filtro, un detector y un detector de front-end. Principalmente concentrado en dos direcciones: APD (Avalanche Photodiodo) y Spad/SIPM (Tubo APD de diodo de avalancha de fotón único/fotomultiplicador de silicio) . APD es madura y de bajo costo, pero es ligeramente insuficiente en sensibilidad y respuesta dinámica; Si bien la tecnología SPAD/SIPM tiene un mejor rendimiento en la captura de señales débiles, tiene requisitos más altos para el diseño general del sistema .
La función del módulo de escaneo es hacer que el haz del láser escanee continuamente dentro de un cierto rango de ángulo para construir una imagen de nube de puntos tridimensional del entorno circundante del vehículo .} actualmente, las soluciones de escaneo en el mercado se dividen principalmente en tres tipos: Modulaciones mecánicas, híbridas, en estado sólido y en estado sólido puro.} la solución de escaneo mecánico completo, la solución de escaneo mecánico completo, el modulador, el modulador mecánico, el estado sólido y el sólido, el sólido, los modales. un motor, que puede lograr un escaneo panorámico de 360 grados, pero tiene las desventajas del gran tamaño, el peso pesado, el ajuste complejo y la vida corta; La solución de estado sólido híbrido desacopla el módulo de transceptor del mecanismo de escaneo, mientras mantiene una alta velocidad de escaneo, reduciendo el volumen y el costo; La solución de estado sólido puro utiliza una matriz de escaneo en fase óptica o tecnología de escaneo flash, sin partes móviles mecánicas, por lo que tiene las ventajas de alta integración, resistencia de vibración fuerte y larga vida . Aunque esta solución es costosa, generalmente se considera la dirección de desarrollo de LIDAR en el futuro montado en el vehículo .
El módulo de control y procesamiento extrae información multidimensional, como la distancia, el ángulo y la reflectividad, amplificando, filtrando, convirtiendo las señales analógicas a digitales y de procesamiento digital en tiempo real en las señales recopiladas por el LiDAR, y transmite estos datos al sistema de toma de decisiones de conducción inteligente de nivel superior .} En la mayoría de los sistemas, la mayoría de los sistemas usa FPGA como el chip de control central debido a su fortalecimiento de la toma de decisiones de forma sólida y fácil de tomar decisiones de conducción de nivel superior y fácil de compensación de la conducción y fácil de programación de nivel de nivel. Actualizaciones . Sin embargo, con el avance continuo de la tecnología SOC autodesarrollada, se espera que LiDAR automotriz logre avances adicionales para reducir los costos y mejorar la eficiencia del procesamiento de datos .
¿Por qué no se puede bloquear Lidar? ¿Cuáles son los factores de influencia?
Durante la conducción, el mal tiempo, como la lluvia, la nieve y las tormentas de arena, tendrán un impacto directo en LiDAR . cuando las gotas de lluvia o los copos de nieve caen en la ventana LiDAR, una película líquida o sólida se formará en la superficie . Esta película no solo obstaculiza la emisión normal y la recepción del láser, sino que también hace que algunas señales de láser sean escatimadas, sean ungestradas, o menos que se desplomen, sino que también causen que se desplomen las señales de láser, que se apiñen, ya que se desplomen, también se desplome la emisión normal, sino que se desplome, sino que se desprenden algunas señales de láser. El proceso de propagación, reduciendo por lo tanto significativamente la intensidad de la señal reflejada . Después de detectar esta atenuación de la señal, el sistema solicitará que el sensor está bloqueado . Durante la conducción, el vehículo también es susceptible a la contaminación por objetos extraños como el lodo, el polvo y las hojas . ESTOS PONTANTANOS ANTES A LOS PROBLETOS A LOS PROTEGIENTOS A MODERANDO A MUDA LOS VENTANA DE LA VENTADO A MUDA, CONSEGUIR, OPO DE OPO DE LOS MUDITO, CONTENIDO LOS OPTALES DEL INFERENCIA. y causar señales de reflexión adicionales, interfiriendo con el juicio del sistema del entorno real .
In addition, strong light interference, background noise and other unstable factors in the environment will also affect the detection performance of the laser radar, especially on high-reflectivity or low-reflectivity targets. These interference factors can easily cause the system to capture the echo signal in error, thereby causing false alarms. In addition to external environmental factors, the calibration error of the internal mechanical structure of the laser El radar también es uno de los factores influyentes . Las partes móviles internos del radar láser utilizando las soluciones de escaneo de estado sólido mecánico o híbrido pueden tener problemas como el desgaste, la desviación inducida por vibraciones o la calibración inexacta después de la operación a largo plazo, lo que resulta en el sistema de la desviación del sistema de emisión de láser, lo que resulta en una superposición o una omisión en algunas áreas de escaneo en algunas áreas de escaneo que se reconocen en el sistema de la transmisión de ládicas, lo que reconoce el que reconocen las áreas de las áreas de la lente del sistema, lo que resulta en una omisión o en una omisión en algunas áreas de escaneo. oclusión .
El radar láser es utilizado como el hardware de percepción principal por muchas compañías de automóviles, y la precisión de su recopilación de datos determinará directamente la percepción del vehículo del entorno y la velocidad de la respuesta de toma de decisiones . Una vez que los datos del radar láser son anormales debido a la oclusión, el sistema no solo enfrentará el problema de los datos de detección reducido y la acuabilidad, sino que también puede producir mayores errores debido a los datos de los datos incsistentes. fusionado, afectando así el reconocimiento y el juicio del vehículo de obstáculos, peatones y líneas de carril . para garantizar la seguridad de la conducción, cuando se detectan los datos anormales de LiDAR, algunos sistemas de conducción inteligentes reducirán o cerrarán activamente algunas funciones de conducción autónoma, lo que obliga al vehículo a cambiar a un nivel más bajo de asistencia de impulso, lo que garantiza una seguridad activa a una cierta extensión, pero también las funciones de conducción autónoma, y también el nivel de conducción del vehículo y el nivel de conducción y el nivel de conducción de la conducción, y también el nivel de conducción, y también el nivel de conducción, y también el nivel del vehículo, y también el nivel de conducción, y también el nivel de conducción, el nivel de conducción, y también el nivel de conducción, pero también el nivel de conducción, pero también el nivel de conducción, pero también sea el nivel de la conducción. Experiencia . Especialmente en situaciones de emergencia, si la velocidad de respuesta del sistema a la información ambiental disminuye, afectará directamente la capacidad del vehículo para tomar medidas de evitación efectivas y aumentar los riesgos de seguridad . XIAOMI Motors mejoras y compensar la atenuación de datos causada por la interferencia ambiental en cierta medida .
¿Cómo se desarrollará Lidar en el futuro?
Muchas compañías de automóviles han promovido soluciones de percepción de pura visión basadas en la visión, pero dado que las soluciones de percepción basadas en la visión pura tienen altos requisitos para los sistemas de toma de decisiones, estas compañías de automóviles no pueden abandonar por completo LiDAR, y LiDAR no puede reemplazarse por completo en el corto plazo . Con la mejora de la tecnología, LIDAR continuará avanzando hacia la tecnología de estado sólido y el diseño altamente integrado .} tales como gran tamaño, vida corta y susceptibilidad a la vibración, por lo que se reemplaza gradualmente por lidar de estado sólido .
La solución de estado sólido adopta la matriz de escaneo en fases ópticas o la tecnología de escaneo flash, que no requiere piezas móviles mecánicas . al mejorar la resistencia a la vibración y la vida útil de la vida, también puede lograr una mayor integración del sistema y los costos de fabricación más bajos . la investigación y el desarrollo de los nuevos materiales ópticos y la tecnología de la autoinforme también reducirán la ventana de la ventana de la lidenalización de la lidenalización de la lidenalización. La suciedad, los rasguños o la erosión ambiental . Aunque la corriente principal de LiDAR automotriz todavía se basa en la tecnología TOF, la tecnología FMCW está ingresando gradualmente la etapa de investigación y desarrollo con su capacidad antiinterferencia única y la ventaja de obtener información de velocidad objetivo . Se espera que se convierta en otra opción para la opción de alto rendimiento en el futuro {{8 {8}
El problema de oclusión de Lidar puede reflejar las limitaciones de la tecnología actual en el tratamiento de entornos externos complejos, pero también brinda una oportunidad importante para la innovación tecnológica de la industria . en el futuro, con la aparición continua de las nuevas tecnologías y el aumento cada vez mayor de la tecnología de fusión multisensor, los sistemas de fusión múltiples, seguramente logrará una percepción ambiental más precisa y estable, proporcionando un apoyo técnico más alto para el aumento de los niveles superiores de la fusión multisensor. conducir .
