Cabe recordar que el desarrollo de robots industriales en China es posterior al de Estados Unidos y Japón. Comenzó en los 1970 sy fue la investigación espontánea de universidades e institutos de investigación en las primeras etapas. A mediados de la década de 1980, no había un robot industrial en China. En países extranjeros, el robot industrial ha sido un producto industrial muy maduro, que se ha utilizado ampliamente en la industria del automóvil. En vista de la situación en el país y en el extranjero en ese momento, el&nacional "; Séptimo Plan Quinquenal GG"; incluyó el desarrollo de robots industriales en el plan, y llevó a cabo la investigación sobre robots industriales, especialmente la aplicación como una parte importante de la evaluación, para que la tecnología del robot y los usuarios se combinen estrechamente, de modo que los robots chinos en la etapa inicial están dirigidos a la dirección de la practicidad.
Al mismo tiempo, en {{0}}, el desarrollo de robots figuraba en el&nacional "{{1}} GG"; plan de alta tecnología. En el quinto aniversario de la implementación del programa nacional {{1}}, el camarada Deng Xiaoping propuso el objetivo de&"; desarrollar alta tecnología y realizar la industrialización GG"; Impulsado por el desarrollo del mercado interno y sobre la base de la reserva técnica de investigación en robótica, el grupo de expertos {{1}} sujeto ajustó y amplió la dirección principal de investigación y desarrollo a tiempo, tomó los robots industriales y la ingeniería de aplicaciones como una de las claves puntos de investigación y desarrollo, presentaron la política de desarrollo de tecnología clave basada en aplicaciones e investigación básica, y luego se enumeraron en el&"; Octavo plan quinquenal GG"; y&"; Noveno plan quinquenal GG"; del estado。 Después de más de diez años de esfuerzos continuos, bajo la organización y el apoyo del estado, la investigación del robot de soldadura automática en China ha logrado grandes avances en tecnología básica, tecnología de control, componentes clave y otros aspectos, y ha entrado La etapa de uso, formando una serie de productos de soldadura por puntos y robot de soldadura por arco, que pueden realizar la producción de lotes pequeños.
El automóvil es el mayor usuario y el primer usuario del robot de soldadura. Ya al final de 1970 s, el manipulador de coordenadas de ángulo recto desarrollado por la máquina de soldadura eléctrica de Shanghai funciona y el Instituto de Investigación de Herramientas Eléctricas de Shanghai se aplicó con éxito a la soldadura del chasis de automóviles de Shanghai. FAW es la primera empresa en introducir robots de soldadura en China. Desde 1984, la compañía KUKA ha introducido tres robots de soldadura por puntos para la soldadura del cuerpo de&"; bandera roja GG"; coche y el cuerpo de soldadura superior de&"; Jiefang GG"; coche. En 1986, el robot de soldadura se aplicó con éxito a la soldadura del conjunto de la pared frontal, y la línea de soldadura del cuerpo del robot se desarrolló en 1988.
Al final de 1980 sy el comienzo de 1990 s, Volkswagen de Alemania estableció empresas conjuntas con Shanghai y FAW respectivamente para producir automóviles. Aunque son equipos de segunda mano en países extranjeros, su automatización de soldadura y nivel de equipo nos hacen darnos cuenta de la enorme brecha con los países extranjeros. Más tarde, Erqi introdujo robots de soldadura en proyectos de automóviles de carga y vehículos ligeros. Se puede decir que desde los 1990 s, la introducción de tecnología, equipos de producción y equipos de proceso ha mejorado el nivel de fabricación de automóviles en China desde la producción original del taller hasta la producción a gran escala, y al mismo tiempo, Una gran cantidad de robots de soldadura extranjeros han entrado en China.
A medida que el rápido desarrollo de la construcción de infraestructura en China ha llevado a la prosperidad de la industria de maquinaria de construcción, la industria de maquinaria de construcción se ha convertido en una de las industrias que antes citaba robots de soldadura totalmente automáticos.
Perspectiva de desarrollo de robot de soldadura automática en China
En los últimos años, debido al rápido desarrollo de la economía de China' y la gran demanda de energía, la industria manufacturera relacionada con la energía ha comenzado a buscar tecnología de soldadura automática, y el robot de soldadura totalmente automático ha ido gradualmente surgido
Debido a la creciente demanda de carga, transporte de pasajeros, metro urbano y la demanda de velocidad del tren, la demanda de robots en la industria de locomotoras ferroviarias ha estado creciendo constantemente. De acuerdo con las estadísticas de 2001, existen {{1}} robots de soldadura totalmente automáticos en China, de los cuales 76% están en empresas de fabricación y fabricación de autopartes. En la industria del automóvil, la proporción de robot de soldadura por puntos y robot de soldadura por arco es {{4}}: 2. En otras industrias, el robot de soldadura por arco se distribuye principalmente en maquinaria de construcción ({{6}}%), motocicleta (6%), vehículo ferroviario (4%), caldera ({ {9}}%) y otras industrias. Los robots de soldadura totalmente automáticos también se distribuyen principalmente en varios de los principales fabricantes de automóviles en China. De la Figura 1, se puede ver que la distribución industrial de robots de soldadura totalmente automáticos en China es desigual y no está muy extendida.
En el siglo 21, debido a la continua afluencia de gigantes automotrices extranjeros y al rápido desarrollo de la industria automotriz, el número de robots instalados en China' la industria automotriz ha aumentado rápidamente. En 2002, 2003 y 2004, el número de robots ha aumentado en casi mil cada año. Se estima que la cantidad de robots automáticos de soldadura instalados en China es de aproximadamente 4000. La proporción de robots de soldadura totalmente automáticos en la industria del automóvil aumentará aún más.
